1585 год официально принято считать основанием Воронежа. Постройка Воронежской крепости шла под руководством воеводы Сабурова, который и стал его первым управляющим. В 1590 году Воронеж подвергся нападению каневских черкас, в результате чего был разрушен, но в течение короткого времени получил свой прежний первозданный вид. Причиной, по мнению историков, послужило выгодное расположение города, а в частности, прохождение через него крупных торговых путей.

К средине XVII века Воронеж не мог быть исключительно военным городом встал на путь развития торговых отношений. Но спустя некоторое время, когда на юге Руси начали появляться более укрепленные поселения, с привилегиями беспошлинной торговли, экономика Воронежа пошла на спад.

Развитие города продолжилось во времена правления Петра, когда в нем было решено расположить русский военный флот. Корабли, выпущенные на судостроительных верфях Воронежа, предназначались для сражений в водах Азовского и Черного морей.

С 1711 года Воронеж стал административным центром Азовской губернии, которая позже, в 1725 году, была переименована в Воронежскую губернию. В результате реформ Екатерины II территория губернии значительно сократилась. До начала XX века Воронежская губерния имела в своем составе 12 уездов.

Конец XIX века ознаменовался для Воронежа настоящим просветительским бумом. В этот период открывались училища и гимназии, начала свою работу первая воронежская типография. Первый драматический театр открылся в городе в 1802 году, а позже, в 1864 была открыта первая публичная библиотека. В 1804 году на воронежских улицах появились свечные фонари.

Вторая половина XIX века отмечена развитием промышленности, через территорию губернии прошли новые железнодорожные ветки. С приходом советской власти Воронеж сделали областным центром Центрально-Черноземной области, а в 1934 она была разделена на Курскую и Воронежскую, где Воронеж стал центром последней.

В Великую Отечественную войну Воронеж и его окрестности служили ареной для тяжелых, кровопролитных боев, длившихся более 200 дней. Через город проходила линия фронта, так как немцам не удалось его полностью захватить, но разрушение Воронежа носило тотальный характер. Восстановление города проходило с момента его освобождения от немецких войск и вплоть до конца 50-х годов. Воронеж получил Орден Отечественной войны первой степени.

Современный Воронеж стремительно развивается как в культурно-научной, так и в промышленной отраслях. В городе гармонично сочетаются старинные усадьбы и современные здания, памятники далекой истории и современной архитектуры. Территория богата на красивую рельефность, что определилось расположением города на динамически активной структуре. Ежегодно древнерусская возвышенность снижается на 5,5 мм. Характер рельефа также отражается на названиях улиц Песчаная гора, Красная гора, Ремесленная гора, Гора металлистов, Базарная и Кубанская гора.